sabato, Novembre 23, 2024

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Le nuove “chele di granchio” di Atlas possono dare un lavoro a un robot nel settore delle costruzioni?

Può effettivamente correre, fare salti mortali all’indietro e fare salti di parkour. Ora il bot avanzato Atlas è a portata di mano e può aggiungere un nuovo trucco al suo curriculum.

Sono passati quasi dieci anni dalla prima uscita del Il robot è entrato in Atlas. Da allora, abbiamo potuto seguire il percorso di sviluppo del robot, che include, tra le altre cose, quello Ho imparato il parkourcorri e apri le porte.

Ha mani simili ad artigli

Atlas, prodotto dalla società americana Boston Dynamics, è stato originariamente sviluppato per missioni di salvataggio in luoghi dove le persone non possono andare senza rischiare la vita. Ora il robot sembra aver messo gli occhi su una nuova industria.

Vale a dire, la macchina è stata recentemente dotata di mani più semplici che ricordano un paio di artigli. Le nuove parti del corpo sono dotate di due polsi, oltre a un pollice e un indice mobili su ciascuna mano, scrive il sito di Ars Technica.

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La capacità di Atlas di usare le mani è dimostrata in un recente video di Boston Dynamics. Lì possiamo vedere come il robot solleva diversi oggetti utilizzati nel settore delle costruzioni – come un’asse di legno e una valigia piena di attrezzi da lavoro – oltre a una sbarra di ferro del peso di poco più di 4,5 kg ciascuno.

Tra le altre cose, il robot raccoglie una borsa di attrezzi, la porta su per le scale, salta e poi la lancia contro un operaio edile in alto su una piattaforma.

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Sfida: sollevare senza schiacciare

Il nuovo trucco di Atlas è più complicato di quanto pensi. Per poter sollevare oggetti, il robot deve prima essere in grado di capire dove si trovano nella stanza. A tale scopo vengono utilizzati, tra l’altro, due sensori, una telecamera a colori e uno scanner laser (lidar), che crea un modello tridimensionale della stanza.

Un’altra sfida è calcolare la quantità di forza necessaria per essere in grado di sollevare oggetti senza danneggiarli: il video di Boston Dynamics mostra che l’asse che il robot sta sollevando ha ricevuto segni dalle sue mani.

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Inoltre, Atlas deve essere in grado di vedere come il peso extra degli oggetti influisce sull’equilibrio del robot e sulla sua capacità di muoversi nello spazio.

Molta strada da fare per Atlas

Atlas è il risultato di molti anni di ricerca e sviluppo presso Boston Dynamics. Ma c’è ancora molta strada da fare prima che il robot indossi un giubbotto ad alta visibilità e inizi a dare una mano nei cantieri.

– Boston Dynamics sviluppa da 25 anni quello che oggi è conosciuto come il robot Atlas. Boston Dynamics ha fatto i compiti da zero per gli attuatori, il controllo e la connettività. Tuttavia, Atlas non è ancora un robot produttivo, ha affermato Klas Nilsson, chief technology officer della società di robotica svedese Cognibotix. In un’intervista con Ny Teknik dello scorso autunno.