Eccellente con Husqvarna 430X NERA EPOS Nessun loop su una trama complessa – ma bordi pessimi – abbondanza?

Dal 5 aprile ho guidato una Husqvarna 430X NERA senza catena con GPS EPOS per 235 ore e 346 km su un terreno complesso e il sistema funziona alla grande. D'altro canto questo è dannoso per la falciatura dei bordi, forse perché il radar è attivato perché tutti i bordi dell'appezzamento sono costituiti principalmente da ostacoli alti sui quali sono rimbalzate le falciatrici precedenti. C'è anche un enorme potenziale di miglioramento nel software che, si spera, Husqvarna capirà che è buono e vi eseguirà un OTA.

Il nostro appezzamento di terreno è vasto e complesso ed è lungo oltre 100 metri da un'estremità all'altra, che verrebbe tagliato da un rasaerba robotizzato ed è elencato a 1617 mq secondo la mappa nell'app. Dovranno quindi essere delimitate delle aree, alcune delle quali temporanee, come il corridoio o le aree dove crescono i fiori primaverili durante la primavera. Inoltre disponiamo di un'ulteriore superficie di 135 mq denominata vigneto, che viene tagliata sistematicamente la domenica.

Poiché si tratta di una fattoria e in parte di vecchi terreni agricoli o terreni agricoli, non è affatto un pezzo di terreno paesaggistico pianeggiante, ma è così collinoso in parti con pendii ripidi che solo i modelli 430X o peggio possono gestirlo, e ce ne sono alcuni Molto libero da ostacoli quali muri di pietra, scale, montagne, ecc.

Una volta alla settimana inserirò anche il punto di svolta per lo sfalcio, ma non ci sono ancora riuscito: la ghiaia deve prima essere levigata in alcuni punti.

Tuttavia, ogni dubbio sul funzionamento con la stazione base EPOS è stato rapidamente fugato. Il segnale GPS correttivo della stazione passa attraverso il tetto di lamiera del fienile e i pannelli solari, attraverso la sala macchine isolata e il fienile stabile o non isolato, nonché direttamente attraverso la casa di tronchi e direttamente attraverso il vecchio quattro tubi in mattoni 1835. Il mio punto è che finché non si dispone di una casa in cemento o mattoni, EPOS funziona direttamente attraverso gli edifici. Quindi questa è ancora la stazione più economica con una portata di soli 100 metri. Esiste una stazione più potente con una portata di 500 metri, dove puoi anche condividere la stazione base tra più vicini in una zona residenziale. Anche un modello da 100 metri deve gestire più ville.

L'unico problema può sorgere nello spazio tra la montagna e il fienile, dove a volte il tosaerba può perdere la copertura GPS. Non copertura EPOS, ma segnali GPS accurati, poiché l'hangar non vede gli stessi satelliti della base EPOS. Di solito il problema si risolve dopo un attimo di riflessione, ma se il tosaerba è a portata di mano, puoi spingerlo in avanti per coprirti nuovamente. Altrimenti il ​​problema si verifica raramente o non si verifica mai quando si esegue un taglio regolare che lo fa avanzare lungo l'area troppo velocemente, ma quando si esegue uno schema casuale di solito è peggiore poiché può rimanere un po' più a lungo nell'area.

È importante recintare effettivamente tutti gli ostacoli sulla mappa, altrimenti il ​​rasaerba tenterà di entrare nell'area riservata effettiva su strade diverse, sostenendo in effetti di essere intrappolato e di non poter tornare a casa quando tenta di attraversarla con i suoi tacchi. All'inizio sono stato negligente qui, ma contrassegnando tutto correttamente, la navigazione è stata risolta.

L'unico inconveniente è la scarsa falciatura dei bordi, indipendentemente dal fatto che si falci sistematicamente o in modo casuale, che diventa più bella quando non ci sono fili d'erba ed è sicuramente un problema temporaneo quando tutta l'erba viene falciata all'altezza desiderata.

I confini vengono quindi impostati esattamente lungo l'esempio gärdesgården sopra. Si dice che un tagliatore debba fare il giro d'onore quando tutto viene tagliato sistematicamente e prende i bordi, ma lascia comunque dietro. No, non ho guidato nella direzione sbagliata: in senso orario quando guidavo su superfici rocciose, in senso antiorario quando disegnavo ostacoli.

Ciò è probabilmente dovuto al fatto che il 430X NERA ha il radar e io ho la posizione Evitare gli ostacoli Abilitato. In sostanza, nel nostro giardino tutto è circondato da barriere fisiche, e forse il radar fa girare il tosaerba con un margine. Ma succede anche così, ad esempio, su piste bloccate. vedi sotto.

Quindi ho dovuto fare una breve deviazione con un tosaerba o una sega per alberi e riparare i bordi quando diventavano PH (goffamente alto) come sopra.

Ma anche quando ho spostato intenzionalmente la linea sulla mappa per compensare eccessivamente, i bordi rimangono, quindi potrebbe essere una combinazione di qualcosa: il radar più essere troppo diffidente verso se stesso. Il mio vecchio 430X ad anello non aveva problemi di questo tipo, ma sulla montagna in alto non era rimasto alcun vantaggio.

La spiegazione potrebbe anche essere che il 430X NERA spegne il rasaerba in caso di ostacolo. Il vecchio 430X era fermo anche in curva, cosa che toglieva gli spigoli.

Per appezzamenti di terreno piccoli, regolari e pianeggianti, c'è anche Husqvarna 410XE NERA, che dispone di due dischi lame, dove la parte posteriore deve solo prendere i bordi quando gira. Probabilmente è l'opzione migliore se non hai terreni difficili da affrontare, ma solo terreno pianeggiante. Niente di quello che ho testato però.

Alle stranezze del software.

Innanzitutto L'assetto sistematico viene ripristinato dall'inizio se si modifica qualcosa, ad esempio attivando o disattivando un'area o se si desidera regolare un'area. Quindi il tosaerba inizia a tagliare dall'inizio in un angolo. Onestamente penso che questo accada anche se scegli di tagliare il cibo al di fuori del programma per finire di tagliare prima di avere ospiti. Completamente stupido, almeno nella nostra trama piuttosto contorta.

secondo Quindi non è possibile attivare, disattivare, aggiungere, rimuovere o modificare zone da remoto tramite Internet, ma solo tramite Bluetooth. Capisco che questa è una scelta progettuale di Husqvarna per motivi di sicurezza, quindi non è possibile hackerare il sistema da remoto e, ad esempio, rimuovere una barriera sulla diga in modo che il tosaerba possa suicidarsi annegando.

È ancora fastidioso.

Tuttavia, un modo per aggirare questo problema è non avere zone di ritaglio, ma avere più zone di ritaglio e modificarle nella pianificazione. In questo modo, puoi controllare a distanza ciò che verrà tagliato tramite la pianificazione. Nel mio caso, posso dire al tosaerba online di tagliare la vite modificando il programma. Ma poiché il vialetto non ha una propria area di taglio, non posso accenderlo e spegnerlo da remoto. C'è molto lavoro da fare sulle zone di taglio. Inoltre, nel software regionale non è possibile copiare, incollare, ecc.

Quindi pensate attentamente in anticipo alle aree isolate, investite nella creazione di aree isolate e utilizzate solo eccezionalmente le aree delimitate, a parte le cose che dovrebbero sempre essere transennate come ostacoli fissi. Le cose che vengono spente e accese regolarmente o da remoto dovrebbero essere zone tagliate.

Probabilmente questo può essere risolto tramite le API di Husqvarna, ma l'integrazione con Home Assistant non supporta l'attivazione e la disattivazione delle zone. Ma posso comunque rimandare a casa il tosaerba quando la stazione meteorologica rileva che sta piovendo, in modo che non rimanga inutilmente bloccato nell'erba bagnata.

Per il terzo Il rasaerba torna quindi a casa quando il livello di carica della batteria scende al 30%. Potrebbe essere stato necessario in passato sulle falciatrici ad anello, che potrebbero richiedere del tempo per trovare il cavo guida fino alla casa. Ma tornare a casa utilizzando il GPS richiede circa il 2-3% della carica della batteria. E non riesce nemmeno a tornare a casa, il che avrebbe potuto far bene.

Era auspicabile poter specificare la percentuale in cui si dovrebbe tornare a casa. Rendilo configurabile nell'intervallo 10-30% e il proprietario stesso dovrà assumersi la responsabilità di avere abbastanza batteria per trovare la casa. È anche auspicabile avere una funzione per falciare il prato mentre si torna a casa.

Allo stato attuale, una percentuale molto elevata del tempo viene trascorsa guidando da e verso una stazione di ricarica. Soprattutto con il taglio sistematico in cui ritorna dove si trovava l'ultima volta senza il taglio, questo sembra del tutto inutile.

Ma ovviamente, il tosaerba gestirebbe molto più spazio se potessi portare la batteria al 10% invece che al 30% e Husqvarna non dovrebbe vendere modelli di quelle dimensioni in quel momento…

Ma nel complesso sono molto soddisfatto e ora, evitando l'inferno dei loop, posso aggiungere con relativa facilità nuovi ostacoli e superfici, disattivare la riproduzione dinamica e su superfici come i fiori primaverili. Il taglio metodico è un po' strano e sembra lasciare alcuni punti, ma ritorna più tardi e prende esattamente quei punti. Sto iniziando a imparare come funziona l'algoritmo.

Ci sono altre stranezze nel programma, ma ora non riesco a ricordarle. Altri desideri sono poter mappare le aree vulnerabili via satellite e avere confini sicuri, come tra la nostra montagna e il fienile, e che il tosaerba lì possa guidare senza satellite in direzioni specifiche tramite navigazione inerziale per ripristinare la copertura. Naturalmente, questo non funziona se ci sono traffico o corsi d'acqua nelle vicinanze, ma dovrebbe essere consentito che si accumuli.

Stranezze del software con cui posso convivere, ma la mia più grande lamentela riguarda le cornici.

Come puoi vedere dalle statistiche in Home Assistant sopra, sono trascorse ore e chilometri dal 5 aprile, con il fulmine che si è preso una pausa di due settimane. Ho già raggiunto 234 ore e 346 km. Con 11.781 impatti, si scontrano ogni 30 metri circa, ma molte di queste collisioni avvengono con il suolo, ad esempio buche nell'erba, e nulla che il radar possa gestire.

Naturalmente, questo non è niente in confronto a quello che il mio vecchio 430X con anello ha guidato per otto anni prima di venderlo al padre di un buon amico. Successivamente gli ho fornito il servizio invernale e il rimessaggio invernale ogni anno presso il mio fornitore Ferro ferroviario, ma con una manutenzione adeguata, i tosaerba Husqvarna durano migliaia di chilometri. Ciò dice qualcosa sui requisiti di qualità e sulla necessità di un'organizzazione di servizi per questa forza lavoro. Non comprerei mai qualche schifezza cinese innovativa a buon mercato da un annuncio su Facebook. Husqvarna sa che sono ad alto livello e con NERA EPOS è una grande spinta.

Se te lo puoi permettere, consiglio vivamente Husqvarna NERA EPOS. Devi lavorare su un appezzamento di terreno se hai una casa in legno. Le case in pietra o cemento possono essere peggiori se non è possibile posizionare la stazione base in modo da avere copertura ovunque.

La capacità di schermare i fiori primaverili significa anche che l'erba può essere tenuta molto corta dall'inizio di aprile e non deve crescere troppo. Nelle ultime settimane però è stato rimosso a causa di un fulmine e ora l'erba è alta decine di centimetri, ma ora che ho un nuovo adattatore per la stazione di ricarica il problema sta per essere riparato.

Inoltre, il rasaerba ora dispone sia di Wi-Fi che di OTA (aggiornamenti software tramite Wi-Fi), quindi il software è in costante miglioramento. E il potenziale di sviluppo per Husqvarna c'è.

Questo articolo non è una pubblicità per Husqvarna o Skene Järn, ma ho acquistato il tosaerba con i soldi stimati. Tuttavia, sono un cliente soddisfatto e i buoni fornitori dovrebbero essere lodati.